Imperative - Imperativo

    compr ar   beb er   viv ir
yo

él/ella/Ud.
nosotros, -as
vosotros, -as
ellos/ellas/Uds.
 
compr
compr
compr
compr
compr

a
e
emos
ad
en
 
beb
beb
beb
beb
beb

e
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amos
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an
 
viv
viv
viv
viv
viv

e
a
amos
id
an

Useful examples

Abre la puerta, por favor.
Open the door, please

Sigue todo recto
Go straight ahead

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Pase usted primero
After you

Compralo!
¡Buy it!

¡Hazlo!
Do it!

¡Ten cuidado!
Be careful!

¡Levantate!
Get up!

Note that the negative informal commands use the tú form of the present subjunctive  Eg:

No hables con la boca llena
Do not speak with your mouth full

No escribas
Don't write